超声引导下穿刺辅助机器人系统成功用于临床
作者：王继荣;张秀梅 来源：中国医学论坛报 日期：2008-12-18
导读
本报讯驻地记者王继荣、通讯员张秀梅近日获悉，由解放军总医院超声科和清华大学精密仪器系机器人及其自动化研究所，历时3年研发的主动式超声引导下穿刺辅助机器人系统成功应用于临床。 据梁萍教授介绍，超声引导肝肿瘤消融治疗机器人系统，由医疗机器人、微波消融专家库、超声图像处理和定位4个子系统组成。 然后将这些信息构成三维超声图像，医师据此进行手术规划。 术中医师通过肝脏特征组织图像将当前病人实体状态与术前获得的三维超声图像和手术规划结果进行配准，根据手术规划的路径控制机器人系统进行穿刺，最终实现对肝肿瘤的原位准确灭
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