1998年12月,第一台达芬奇手术机器人系统问世,目前全世界已安装1000多台,广泛应用于心胸外科、普外科、泌尿外科、妇科和小儿外科等众多学科。2005年11月,香港地区安装了中国第一台达芬奇手术机器人系统。
高长青教授
背景:7月8~10日,由复旦大学附属中山医院主办的“国际微创心脏手术论坛”暨第二届国家级继续医学教育项目“微创心脏瓣膜手术学习班”在沪召开。
报告者:解放军总医院心血管外科 高长青
1998年12月,第一台达芬奇手术机器人系统问世,目前全世界已安装1000多台,广泛应用于心胸外科、普外科、泌尿外科、妇科和小儿外科等众多学科。2005年11月,香港地区安装了中国第一台达芬奇手术机器人系统。大陆地区目前共安装11台,主要分布在北京和上海,解放军总医院和复旦大学附属中山医院是目前国内仅有的能常规开展达芬奇机器人辅助心脏瓣膜手术、冠脉搭桥术、房间隔缺损修补术、粘液瘤切除术等心脏手术的医院,积累了丰富的实践经验。
达芬奇机器人手术系统真正实现了外科医生期待已久的梦想,主刀医生远离手术台,通过操控机器臂,非常惬意地完成心脏手术。它的优势主要在于:(1)仿真手腕:人手的全部动作可以实时转化为精确的机械手动作,可以运用开放式手术中使用的任何技巧,且过滤人手的颤抖。(2)三维立体图像:双镜头三晶片的数码摄像系统具有真正的三维景深和高分辨率,不但为外科医生提供与开放手术相同的视觉感受,而且进一步拓展了外科医生的视野。(3)完美的影像控制:全景到特写的转移自然平稳,不同术野间平稳转移时可提供连续的手术图像。
高长青教授报告,中国人民解放军总医院已完成达芬奇机器人辅助各类心脏手术430余例。在瓣膜手术方面,主要应用达芬奇机器人实施二尖瓣成形术和二尖瓣置换术,这种微创术式无需打开胸腔或撑开肋间,在外周体外循环辅助下,仅通过右侧胸壁几个孔洞就可完成瓣膜的修复或置换,患者出血很少,恢复很快,痛苦很小。达芬奇机器人辅助冠脉搭桥术无需使用体外循环,可以在封闭的胸腔内高质量的获取双侧乳内动脉,并在全腔镜下完成前降支、对角支和部分回旋支的吻合。对于多支病变患者,还可以与心内科联合开展“Hybrid”手术,由心外科医生首先完成达芬奇机器人辅助乳内动脉至前降支搭桥,然后经介入完成其余病变血管的血运重建,这种方法既保证了患者前降支的远期通畅率高,又最大限度的降低了手术风险,是未来最有前途的冠心病治疗模式。中国人民解放军总医院还是目前世界上唯一开展达芬奇机器人辅助室间隔缺损修补术的医院。
在总结达芬奇机器人辅助心脏手术的经验时,高长青教授指出,首先,相对于开放手术,机器人心脏手术是一个全新的概念,要掌握它必然存在一定的学习曲线,外科医生必须勇于尝试,不断总结,坚持不懈,遇到困难不能退缩,更不能放弃。其次,开展达芬奇机器人心脏手术需要团队合作,包括主刀医师、床旁辅助医师、麻醉师、体外循环师、心超医师和护士等在内的团队必须相对稳定、能团结一致、配合默契。最后,高教授认为,达芬奇机器人手术系统只是一个工具,能应用这个工具完成什么手术,完成得如何,取决于医生的技术和经验,而不是机器。(复旦大学附属中山医院 魏来 陆树洋 整理)
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