上海市第一人民医院泌尿外科、上海交通大学国家数字化制造技术中心共同发表论文,旨在介绍一种自主开发的X线引导下遥控经皮肾穿刺定位装置,并开展小规模的动物实验检验其应用效果。研究指出,该穿刺定位装置能提高穿刺准确性及安全性,且为远程遥控,避免术者受辐射损伤,有进一步开发并应用至临床的良好前景。该文章发表在2012年第92卷第28期《中华医学杂志》上。
上海市第一人民医院泌尿外科、上海交通大学国家数字化制造技术中心共同发表论文,旨在介绍一种自主开发的X线引导下遥控经皮肾穿刺定位装置,并开展小规模的动物实验检验其应用效果。研究指出,该穿刺定位装置能提高穿刺准确性及安全性,且为远程遥控,避免术者受辐射损伤,有进一步开发并应用至临床的良好前景。该文章发表在2012年第92卷第28期《中华医学杂志》上。
选取5只实验小型猪,通过体外植石法制成动物肾结石模型,分别在X线引导下应用遥控经皮肾穿刺定位装置进行穿刺前定位,再沿定位后的角度向目标结石进行穿刺。
结果显示,其中4只实验猪定位完成后,一次性穿刺到位,穿刺过程中无一只明显出血。开始定位至穿刺完成的平均时间为20.7min,其中定位时间平均15.6min,穿刺时间平均5.1min。
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