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国产骨科手术机器人突破“禁区”：操作精度0.8毫米

作者：毛伟豪来源：新华网日期：2016-11-21

导读

操作精度0.8毫米，具备人类无法达到的高稳定性的“手”和高精准度的“眼”，这就是最新一代“天玑”国产骨科手术机器人的“过人之处”。

操作精度0.8毫米，具备人类无法达到的高稳定性的“手”和高精准度的“眼”，这就是最新一代“天玑”国产骨科手术机器人的“过人之处”。目前该机器人已辅助实施2000多例手术，成功突破脊柱外科手术“禁区”，填补了上颈椎手术机器人的国际空白。

中华医学会骨科学分会主任委员、北京积水潭医院院长田伟向记者介绍说，通过一系列核心技术群，“天玑”不仅可以帮助医生完成手术路径的规划，更能精确引导内植物的植入，显著减少了患者术中、术后并发症的发生率，大幅减少术中放射线暴露。此外，“天玑”0.8毫米的操作精度，领先于全球同类产品1.5毫米至2毫米的精度。

2015年，在“天玑”的辅助下，田伟团队成功为1位患有严重寰枢椎先天畸形合并颅底凹陷的43岁男性患者施行手术，完成被喻为“生命中枢”的上颈椎畸形手术，挑战了世界脊柱外科手术领域的“禁区”。这也是世界首例上颈椎(寰枢椎)机器人辅助手术。

过去，骨科手术长期存在人类“手”“眼”受限的瓶颈：一方面，因手术在骨骼内开展，人眼无法看到骨内，视觉上存在误差，损伤风险很高，即便通过透视技术看到内部，但得到的是重叠影像，且辐射损伤大;另一方面，人手操作在动作控制力、稳定性和重复性方面均存在不足。

“天玑”由北京积水潭医院、北京航空航天大学、北京天智航医疗科技股份有限公司“医工企”联合研发，历经10余年，具有自主知识产权。“这是国际上唯一开展全脊柱阶段、创伤骨科和四肢骨科手术的通用型骨科手术机器人，标志着我国骨科手术开启智能化、精准化、微创化时代。”田伟说。